邊跑邊飛的機器人

目前的機器人有在路上行走的，如無人車、仿生機器人或是其他模仿爬蟲類動物的機器人等，而天上飛的則有像是無人機等等的機器人，各種類型的機器都有不一樣的應用領域。

路上的機器人難以克服機動性的問題，但有著更穩定的，可以與物件互動的能力，像是操作簡單的機器，清理環境等，而無人機有著非常強大的機動性，但與物件互動的能力比起地面的機器人要遜色不少，因為要考慮的變數更多。

近期KYUNAM KIM等人在ScienceRobotics發表了一篇文章，他們將雙足機器人加上了螺旋槳，讓他可以短暫的飛行，並且依舊具有地面機器人原先所擁有的能力(如圖)，基於這個飛行能力，更是擬補了機器人的平衡問題。(https://www.youtube.com/watch?v=DhpMlI8jb5o&t=58s&ab_channel=caltech)。

當然作者在文中也提到，這種平衡的能力是基於不斷的運行螺旋槳才能達成的，所以會有著非常大的能耗，但他的優勢也是無庸置疑的，作者舉了個例子，許多需要在高空作業的工人，他們的工作時常伴隨著非常高的風險，在這樣的情況下，他們可以學習操作這種機器人，去完成更高風險的任務。

撰文: 唐朝洋

Reference:

Kim, Kyunam, et al. "A bipedal walking robot that can fly, slackline, and skateboard." Science Robotics 6.59 (2021): eabf8136.